Skip to main content

Ferdig: Mitt "juleprosjekt" er et nytt FPV-fly

Jeg har som noen vet syslet litt med FPV i forskjellig grad. Har en Multiplex Easyglider med kamera, GPS, OSD som jeg flyr med videobriller. Jeg har lenge gått med tanker om en ny modell, litt mer gjennomtenkt enn den forrige, og når jeg så prosjektet til rcdon var saken klar!

Klikk for å lese mer om mitt prosjekt etterhvert som det skrider frem.

 

 

Okei - la oss ta det først som sist:


FPV First Person View
GPS Dings som kalkulerer hastighet, retning, distanse, samt har mulighet for å fly modellen tilbake mot meg om jeg kommer utenfor rekkevidde på radioen
OSD On Screen Display. Gir meg forskjellige verdier som legges oppå videobildet før det sendes ned til bakken til brillene mine. Der kan jeg få feks. data fra GPS'en, spenning på batteriene, antall mAh forbrukt, osv osv.
Downlink   En sender som sender videobildet til bakken. Dette er som oftest basert på 2.4Ghz og på samme teknologi som noen gjerne brukere for å sende TV-bilder fra stua og inn på soverommet.
Briller En videobrille med 2 skjermer i som viser ett bilde til hvert øye. De har gjerne typisk oppløsning på 800x600 pixler og kvaliteten på bildet er tåelig bra dersom du har godt kildesignal. En test hjemme rett på paraboltuneren viste hva de er god for, og det var slettes ikke ille.

 

Sånn, det skulle vel være det grøvste. Kluet er da å kombinere alle disse gadget'ene for å gi følelsen av å sitte oppi flyet. Jepp - jeg føler meg temmelig sikker på at FPV er den ultimate gadget-freak hobbyen... ikke engang jeg strekker egentlig helt til... Noen skal jo selvsagt ta den helt ut.


Så til mitt prosjekt. Problemet med FPV modellen jeg har i dag er:

  • FPV er typisk noe man ønsker å dele, altså spille inn. Kvaliteten på mine recordings er elendig. Mest fordi jeg bruker en dårlig recorder, men også fordi jeg spiller inn på bakken i stedet for i flyet. Downlinken er det svakeste ledd, nest etter kamera. Kvaliteten samt litt OSD video ser dere i "På Vårlige Vinder" videoen min.
  • Modellen er en vanlig EG Electric med foldepropell i nesa. Dermed kommer den inn i bildet og forstyrrer hver eneste gang jeg kjører motor. Det gjør at jeg må kjøre motor litt "pulsvis", noe som forhindrer meg å cruice på lavt turtall over litt distanse.
  • Modellen ble smørt sammen på kort tid. Det er lite system på ting og jeg føler meg ikke spesielt trygg på at alt er på stell hele tiden. På en FPV modell ønsker man spesielt at ting skal være på stell...


Her er litt info om dagens fly
 sammen med litt om bakkestasjonen jeg bygget meg en gang tidligere i år.


SÅ! Hva ønsker jeg i et nytt FPV fly?

  • Propell som ikke viser i videobildet, altså en slags pusher sak.
  • Noe som kan bære med seg litt utstyr, men som ikke er så stort at jeg ikke kan "slenge det opp" overalt.
  • En oversiktlig løsning uten kabelsalat.
  • Mulighet for å bytte kamerautstyr, mens OSD, GPS, downlink og alt annet er "innebygget" i flyet.


Så hva er løsningen?

  • En ny Easyglider, sterkt modifisert. Den blir løslig bygget etter idéene til rcdon's "Sail-Cam Project".
  • Den får pusher motor på "taket".
  • Det meste av utstyret monteres inn i kroppen forskjellige steder.
  • Canopy blir kuttet ned til en flat plate som skal bli en slags "carrier" for hva nå enn jeg måtte ønske at den skal dra på av foto/video utstyr.
  • GoPro HD kamera i nesa som filmer med vidvinkel og spiller inn i FullHD 1080p. Kvaliteten på dette ser du her fra en test på Blizzard'en min.
  • Siden GoPro ikke har videoutgang må jeg bruke et annet kamera til å "se gjennom". Det blir også et med vesentlig bedre kvalitet enn før. Husker ikke betegnelsen i farta, men det basert på en Sony CCD med "løst" vidvinkel objektiv.
  • Med propell på taket åpner det seg også mulighet for å lage til ett enkelt hjul under modellen slik at jeg kan også kan lande og ta av uten å hipse på modellen.

Så da var det bare å komme i gang da!!

Jeg kommer til å poste progress i "kommentarer" til denne bloggen. Jeg vil tilbakedatere de slik at de kommer på toppen blandt kommentarene, altså direkte etter artikkelen slik at den til slutt blir oversiktlig med progresjonen i prosjektet først, og så evt. kommentarer fra dere etterpå.

Er bare å spørre om dere lurer på noe.

 

Anders
Anderss bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Jeg kommer til å bygge en ny Easyglider kropp, mens vingene bruker jeg de samme som jeg har til hangmodellen min. Iallefall nå i starten. Dermed har jeg begynt på det "vanskelige", nemlig motorgondolen. Med motor og regulator fra Elefun, og carbon firkantrør, og et motorfeste fra HobbyCity var det vel egentlig plankekjøring...Smile

Den skal limes inn i den ene halvdelen slik at den er klar til den andre halvdelen settes over. Ledningen er trukket gjennom det hule røret.

Anders Hauge
http://rc.andersh.com

- CompARF Eurosport Evolution Fantasy / JetCat 160SX
- Aviation Design Scorpion Swiss / SimJet 3600 Nexus

Ben-Erik
Ben-Eriks bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Ser bra ut Anders!

____________________________________

Ben-Erik

Go FASST - or go home!

Lars Aage
Lars Aages bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Hvilken motor bruker du? Type og størrelse/betegnelse? Propellstørrelse ?

Blir spennende å følge med på denne tråden !


Go FASSTer ? - Go JR !

JR 12X, Fei Bao T-45, JetCat P-120, custom made Navlights

Anders
Anderss bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Da har jeg hatt litt progresjon i dette prosjektet mitt.

Alt utstyret er på plass i den ene halvdelen av kroppen. Her er et bilde, og et forsøk på noen forklaringer under:


Klikk her for større versjon av bildet i eget vindu.

  1. 2,4Ghz videosender. Denne sender bildet til bakken.
  2. Bryter for å kunne slå av senderen. Det er flere årsaker til at jeg vil ha den muligheten, en av de er at dersom jeg bare vil fly med kamera på uten å bruke brillene, så trenger den ikke sende og bruke strøm på det.
  3. Regulator til motoren. 35AMP Hyperion med innebygget CoolBEC.
  4. Sensor for spenning på motorbatteri, samt teller for strømforbruk i antall mAh.
  5. GPS for OSD.
  6. Selve OSD-printet. Dette er et dobbelt print med logikk på toppen, og en ren OSD renderer under. Denne tar inn signalet fra kamera, GPS, og sensoren, legger forskjellige data rundt på bildet, og sender det så videre til 2,4Ghz senderen. Denne har også menysystem for instillinger, grenseverdier for alarmer, osv. Dersom modellen kommer for langt fra meg og jeg mister forbindelsen med flyet kan denne ta over og fly flyet tilbake mot meg slik at jeg får tilbake kontakten. Dermed går begge balanseror kanalene, samt høyderoret også via denne. I tillegg går den en kontroll kanal hvor jeg kan deaktivere OSD, aktivere "settings-mode") hvor man bruker stikken til å velge og bla i menyene), samt at jeg kan manuelt aktivere Autopiloten for å teste. Det medfører enormt med kabler fra mottaker til denne. De har jeg skult under en liten finerplate slik at de ikke kommer i veien for batteriet.
  7. En liten kanal med kabler går frem til kamera monteringsbrettet, samt batteri tilkobling. Her er det audio/video in, 5v ut, og 12v ut (for drift av forskjellige kamera).
  8. Jeg har koblet en liten plugg på slik at dersom jeg ønsker det, eller får problemer med forstyrrelser, så kan jeg kjøre eget batteri på hele OSD/GPS/TX/kamera systemet.
  9. En enkelt multiplex plugg for alle kablene til kamera. Dermed kan jeg ta av canopy uten å koble en stabel med kabler.
  10. Kontakt for batteriet.
  11. Mottakeren. Jeg kjører en Futaba PCM-G3 35Mhz mottaker til dette siden jeg har en 2,4Ghz sender ombord.

Begge halvdelene til kroppen passer nå sammen med utskjæringer til alt dilldallet. Jeg har hatt strøm på alt og testet at det funker. Dermed er det kun noe finpuss, samt legge opp overføringene til sideror/høyderor, så smekker jeg de sammen. Da gjenstår det ikke veldig mye før modellen er klar!!

Anders Hauge
http://rc.andersh.com

- CompARF Eurosport Evolution Fantasy / JetCat 160SX
- Aviation Design Scorpion Swiss / SimJet 3600 Nexus

Anders
Anderss bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Prosjektet mitt går videre. Har planer om å få flydd den i helgen...

Har i kveld satt sammen kropshalvdelene. Et lite oversiktsbilde:

I tillegg har jeg laget til brett til kamera på canopy, brett i bakkant som holder tilkoblinger og kamerabrettet "nede", samt at jeg har laget til feste til Go-Pro kameraet i nesa. Noen bilder:

På dette brettet kan jeg montere nesten hva det måtte være av kamera. Eneste jeg må passe på er balansepunktet. Go-Pro kameraet spiller inn glimrende video, men det har ikke noe video ut. Dermed kan jeg ikke bruke det til bilde som jeg kan ha i brillene når jeg flyr FPV. På brettet kan jeg ha et FPV kamera mens Go-Pro kameraet fortsatt spiller inn. Evt kan jeg etterhvert få meg et kamera som spiller inn og har video ut. Med Go-Pro kameraet i nesa må jeg fortsatt ha litt vekt på fremme for å få modellen i balanse, så det passer bra. Multiplex kontakten i ryggen inneholder følgende tilkoblinger (ref oversikt lenger oppe her):

  • Video inn
  • Audio inn (lyd kan være hensiktsmessig for å høre motor ol).
  • 5v ut (til de mindre kameraene)
  • 12v ut (til Sony kameraet mitt)

Her er sony kameraet lagt løst oppå monteringsplaten. Det er planen å ha det på som FPV kamera fra starten av.

Motoren er kjørt og det er null vibrasjoner. Var litt letta der siden man kan få noen stygge resonanser med motoren på en pinne på denne måten, men det gikk hel kanon.

Siden videosenderen er helt bak er det meningen å ha antennen til 35Mhz utover på ene vingen, lengst mulig bort fra senderen. Siden vingene skal være mulig å ta av og på for transport måtte jeg dermed lage til en liten plugg på denne. Gullkontakt skal være bra til slikt (mange bruker bare bananplugger), så jeg har laget til en slik i kroppen, og tilsvarende plugg på antenne kabelen. Den totale lengden på kabelen er den samme som før, ledningen er bare kappen og loddet på en plugg og en kontakt. Her er kontakten i flyet:

Da gjenstår å smekke inn 2 servoer, noen overføringer, samt halen, så er det flyklart. Første turen blir antagelig kun med Go-Pro kamera for å teste litt.

Anders Hauge
http://rc.andersh.com

- CompARF Eurosport Evolution Fantasy / JetCat 160SX
- Aviation Design Scorpion Swiss / SimJet 3600 Nexus

Anders
Anderss bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Da er modellen ferdig, og selv er jeg iallefall fornøyd med resultatet!! Noen bilder:


Modellen helt ferdig. Siden sist bildeserie har den fått hale, FPV-kamera, vinger og hjul.


FPV-Kameraet på plass. Har mulighet til å manuelt justere litt hvor høyt jeg skal se.

Med alt dette utstyret fremme på modellen er den LITT fremtung, men det er veldig lite. Jeg kommer til å lage til en slik liten stålkule i halen, da er den nok på plass. På sikt vil jeg nok satse på ett enkelt kamera som både spiller inn og har video ut.


Ja, så har den fått hjul da. Sammen med pusher propell på ryggen betyr dette at jeg kan lande og ta av igjen. Taxe, osv. Du ser også antennetilkoblingen på siden. Antennen blir bare klistret under vingen med tape.

Et lite bilde av skjermen jeg bruker for testing, med menysystemet påslått. Dette er det jeg styrer fra høyrestikken på radioen for å sette forskjellige innstillinger i OSD systemet:

Her er et eksempelbilde fra slik det ser ut på skjermen når jeg flyr (bortsett fra at jeg ikke kommer til å se noe av flyet):

  • A: Øverste tallet er flytid, under vises spenning på eget batteri til kamera/OSD/GPS system dersom man har eget batteri til det.
  • B: Øverste tallet er hastighet (SOG), under vises høyde over der man startet.
  • C: Øverste tallet er spenning på motor/kjørebatteri, midten vises aktuelt strømtrekk akkurat nå, nederst vises hvor mange mAh man har forbrukt hittil på turen.
  • E: Kompass med en liten H som markerer "hjem" eller der man startet (der du står). Dersom ikke er innenfor de 180 gradene som vises foran deg, vil det stå en hvit pil enten til høyre eller venstre som angir hvilen vei du må svinge for å fly hjemover.
  • D: Øverste tallet er avtand fra startpunkt (langs bakken), nede vises avstand i synslengde (LOS=Line Of Sight).

 

Så til en liten liste over utstyret i modellen:

 

Motoren ser ut til å trekke ca. 18 amp på full gass og det er omtrent som i boken med denne propellen. Målingene til Hyperion var på 21 amp siden batteriet i mitt tilfelle sank til ca. 10,5v. Det er ikke normalt så det batteriet er nok litt slapt. Spenningen på en god 2200mAh pakke belastet med 18 amp bør ligge godt opp på 11-tallet. Gjerne over 11,5v. Nye 2200mAh batterier ligger på posten! Dette skal gi ca. 230 watt med power, noe som bør være rikelig for den typen flyging det her er snakk om. Inkl. batteri og alt utstyret veier modellen flyklar ganske nøyaktig 1,5 kilo.

Jeg skal eksperimentere litt med propell. Med 9x7,5 får jeg ikke allverdens statisk skyvekraft (ca. 850gram), men jeg håper å få grei "gli" på lavt turtall for å ligge å cruise. Det er meget mulig at jeg må ned på enten 9x6 (ca. 1050 gram statisk) eller til 10x5 (ca. 1250 gram statisk). Det hele handler om hvorvidt jeg vil ha fart på luften, eller statisk krefter. Om jeg skulle ha noe som dro meg vertikalt til værs skulle jeg hatt statisk thrust, men jeg har lyst å ligge å cruise på lavt turtall og da må jeg ha litt pitck på propellen.

Det er forøvrig også veldig god plass til batteri i modellen, så det vil faktisk være mulig å putte inn et 3700mAh 3-cell for lengre turer...

Da gjenstår det bare å teste sakene. Video kommer!!!

Anders Hauge
http://rc.andersh.com

- CompARF Eurosport Evolution Fantasy / JetCat 160SX
- Aviation Design Scorpion Swiss / SimJet 3600 Nexus

Ben-Erik
Ben-Eriks bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Dette ble skikkelig profft Anders! Hvor mye veier denne farkosten nå?

Og en liten ting.... sover du aldri du da?

____________________________________

Ben-Erik

Go FASST - or go home!

Anders
Anderss bilde
Offline
Joined: 27.11.2008
Dette ble skikkelig profft Anders! Hvor mye veier denne farkosten nå?

Står litt om vekter og thrust i teksten over, men farkosten veier ca. 1,5 kilo.... Kanskje ikke noen lett Easyglider, men du har nå litt vekt på din også på dager det blåser... Hvor mye veier den stanga du har i vingen?

Anders Hauge
http://rc.andersh.com

- CompARF Eurosport Evolution Fantasy / JetCat 160SX
- Aviation Design Scorpion Swiss / SimJet 3600 Nexus

Anders
Anderss bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Da har jeg vert en liten tur på Ulven i ettermiddag og testet modellen! Batteriet til GoPro kameraet var desverre tomt så det ble ikke noe opptak, men det var ei heller målet. Målet var å se om det flydde, om det var i balanse, og om thrustline på motoren var ok.

Tok av fra bakken!!! Med full throttle dipper den nesa litt ned før den får nok fart til at høyderoret virker, siden motoren er montert høyt. Den ok kjapt av og det var lite justeringer som skulle til. Noen knepp opp på høyderoret, men husker jeg ikke feil skal EG'en har noen knepp opp der på alle de jeg har (3 stk plus div pensjonerte).

Flydde noen runder og testet litt hvor mye motor jeg måtte bruke for å holde høyden uten anstrengelser, og har sjekket climbrate. Alt ser veldig bra ut. Det var litt godt skumring når jeg testet så jeg kunne ikke dra så høyt, men det hadde nok ikke gjort noe med enda litt mer motor, men det er mer enn nok. Det er alltid en avveining mellom mye motor og strømtrekk. Her handler det også om flytid.

På maks trekker den ca. 18 amp. Når jeg flyter avgårde og flyr uten antrengelser (uten å presse noe), ligger strømtrekket på ca. 4 amp. Med en 2200 mAh pakke kan jeg trekke 2.2 amp i en time. Dermed skal jeg kunne fly oppunder en halvtime på en slik pakke, dersom jeg ikke kjører for hardt. Jeg vurderer å kjøpe noen 3700 mAh pakker egentlig rett og slett fordi det er plass til det, og de koster lite. Da vil jeg kunne fly mellom 45 min og 1 time. Litt reduksjon siden både servoer, mottaker, videosender, kamera osv osv også trekker strøm fra samme pakken. Blir spennende å teste litt. Jeg har spenning og mAh forbruk på skjermen i brillene slik at jeg kan ha kontroll på det til enhver tid.

Utover i uken håper jeg på noen små turer på vei hjem fra jobb så jeg får testet litt mer. Da kommer det nok også etterhvert litt video.

Anders Hauge
http://rc.andersh.com

- CompARF Eurosport Evolution Fantasy / JetCat 160SX
- Aviation Design Scorpion Swiss / SimJet 3600 Nexus

Anders
Anderss bilde
Offline
Joined: 27.11.2008

Oppsiktsvekkende test av GoProHD opp mot Canon XH-A1 (proff kamera): 

Anders Hauge
http://rc.andersh.com

- CompARF Eurosport Evolution Fantasy / JetCat 160SX
- Aviation Design Scorpion Swiss / SimJet 3600 Nexus